「 木牛车载 」

2017-08-26 CTO在2017-GGAI智能汽车开发者论坛分享《智能汽车中的毫米波雷达以及国产化机遇》

8月25日，在由世界机器人大会和高工产研主办，高工智能（GGAI）承办的2017-GGAI智能汽车开发者论坛上，木牛科技CTO冀连营博士带来了《智能汽车中的毫米波雷达以及国产化机遇》主题演讲。

 

 

目前主流的汽车定位技术有三种：景深摄像头、激光雷达和毫米波雷达。毫米波雷达的优势在于：可轻松探测150米以上目标，单次测量即可获得速度信息，且不受光线影响、可穿透雨雾烟尘。

毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶中的关键传感器，冀总详细介绍了毫米波雷达目前在智能汽车中的应用，如ACC（自适应巡航控制），BSD、LCA（盲区检测、并线辅助）等，毫米波雷达未来有望在智能驾驶中扮演更重要的角色。

 

 

但毫米波波束较宽，类似于手电筒光束，分辨力较低，角度分辨力低下，没有垂直分辨力，不太能适应复杂的交通环境，就如何满足动态行人检测、静物检测、垂直扫描、成像等应用需求，冀博士提出了解决方案和技术路径。

目前毫米波雷达主流产品是24G和77G两种规格，对应的是24G和77G两种车载应用频段。其中：24G 波长约为 1.25cm，主要用于短距离传感，安置在车后方，可探测车身周围环境、盲点，实现泊车辅助、变道辅助等功能。77G 波长范围为小于 4mm，用于中长距离测量，主要安置在车前方（一般是保险杠上），实现自动跟车、自适应巡航（ACC）、紧急制动（ABE）等功能。

目前的技术趋势是用77GHz取代24GHz，尺寸更小，测角功能增强，79GHz取代77GHz，带宽更大，距离分辨力增强。应用趋势上，毫米波雷达将取代超声波雷达（倒车雷达），更多地采用4+1乘用车方案，即4个角雷达+一个ACC雷达。

目前，77GHZ产品的核心技术目前仍掌握在ABCD（Autoliv，Bosch，Delphi，Denso Ten）几大巨头手中，他们拥有十几年的技术积累，与控制等部分无缝结合，具有完整的解决方案提供能力，深受主机厂的信任，国内的初创公司如何能借技术换代的时机突破技术封锁，是机遇也具有巨大的挑战性。

市场需求和技术趋势给更专注单点技术的创业公司带来了一个机会。北京木牛领航科技有限公司成立于2015年，拥有美国和北京两个研发中心，核心团队由在雷达系统、遥感技术、嵌入式系统和人工智能算法领域高科技人才组成，拥有天线、射频、信号处理领域多项核心技术和专利储备。除了具有完整的雷达设计能力，还有丰富的视频处理、控制方面的积累，具备传感器融合、感知与控制一体化解决方案提供能力。          

基于我们团队很高的雷达专业度，不同于Bosch、Delphi等做雷达的汽车配件商，我们更想成为做汽车配件的雷达厂商。

 

扫描下方二维码，听冀博士在线直播，分享毫米波雷达国产化的希望之光。