2019年8月15日，木牛科技在上海嘉定智能制造基地召开发布会，正式宣布首款77GHz毫米波车规级雷达传感器实现规模化量产，其自主投资建设的汽车雷达全自动化产线正式启用。同时，木牛科技发布了新一代的4D毫米波点云成像雷达，以满足自动驾驶应用对汽车雷达提出的更高性能要求。

新一代77GHz前装量产雷达发布

“我们很高兴迎来首款77GHz毫米波车载雷达的量产，这是我们T系列短距离雷达的第二代产品，也是一款严格按照车规级标准打造的面向大规模量产和前装应用的全新一代雷达，对于木牛科技来说具有里程碑式的意义。”木牛科技汽车雷达总设计师Dr. Joe Liu表示，“汽车雷达是行车安全的关键部件，对可靠性要求极高。木牛团队自2017年起，对这款雷达进行了多次设计优化和大量的测试验证工作，以保障其在不同的应用环境下的优良性能和高可靠性。最终的产线设计结合产品特征做了优化，可满足客户对量产能力和产品质量的严格要求。”

本次发布的T-79 77GHz雷达，是最远探测距离为100米的短距离雷达，其通过更大的发射带宽，更先进的天线阵列结构，和更复杂的雷达波形及算法处理技术，可实现对车身周围环境更精确的感知，除了可满足基本角雷达BSD盲区检测之外，还可集成LCA变道辅助、RCA后方碰撞警告，DOW开门预警，CTA交叉交通警告等先进的ADAS功能，以期为装配车型提供更好的辅助驾驶体验和安全保证；我们还可根据应用场景或客户要求，通过应用软件控制雷达运行模式和参数，优化T79在不同使用场景（如辅助驾驶，ADAS L1/L2/L3，自动泊车等）下的性能。

木牛团队与合作伙伴、客户共同见证了本次产品发布及产线启动仪式

上海嘉定汽车雷达全自动产线启动

为了更好的保障77G汽车雷达量产交付的质量和可控性，木牛科技投资数千万元在上海嘉定配套建设了全自动化的车载雷达产线，并且工厂已取得汽车行业的IATF16949认证。

“随着上海工厂汽车雷达自动化产线建设项目的竣工，以及核心管理团队的组建完成，我们已经拥有了能够被汽车行业客户认可的成熟的质量管理体系、供应链管理体系、项目开发流程及制造工程开发能力。后续产品的交付能力、质量表现、项目管理水平也将成为我们的竞争优势。”木牛科技产线和质量总监胡博先生表示。胡博先生曾在多家世界500强企业担任产线自动化主管，拥有10年以上国际知名汽车零部件Tier 1供应商的产线建设、质量管理和精益生产的经验。

本次上海产线的产能以目前2-3家OEM客户的订单交付为设计目标，木牛科技计划在接下来3年内，继续增大在产能和产线建设方面的投资，满足更多新、老客户对高性能、高可靠性77GHz雷达产品的采购需求。

在产品发布及产线剪彩仪式后，产线负责人胡博先生带领产线参观，并介绍了木牛上海团队自主开发的全自动雷达产线设计理念，雷达组装测试流程及过程质量管控。

全新4D点云成像雷达发布

本次发布会上，木牛科技还推出了下一代4D点云成像雷达O-79 4D。这是在2018年12月完成的3D点云成像雷达K-79 3D之后，又一毫米波点云成像雷达创新产品。

点云成像是毫米波雷达的终极目标，也是木牛科技持续研发的方向。点云成像毫米波雷达不仅保留了毫米波 “全天候、测速准、成本低、车规级”独特优势，还解决了传统汽车雷达“分辨力低、静止目标感知差”的痛点，用毫米波的成本和可靠性获得近似激光雷达的高分辨、高密度点云信息。

2019年1月，木牛科技首次在底特律北美汽车展发布K-79 3D成像雷达后，即迅速获得国外自动驾驶巨头们的青睐，成功实现点云成像雷达的商业落地。今天推出的4D点云成像雷达，是木牛科技在毫米波雷达成像道路技术和产品化上的又一突破，较前一代成像雷达相比，O-79 4D雷达有了更强的硬件配置和算力，采用了虚、实孔径结合的成像方法，在孔径变换、收发通道数量、算法架构和运算效率等方向进行了全面优化，从而实现了更高的点云密度和更强的目标分辨和识别能力，在四个维度，即三维空间加速度（X、Y、Z、D）上生成高分辨率点云数据。新发布的O-79 4D雷达将作为升级的感知层核心传感器，继续服务于木牛科技已有的全球自动驾驶、特种工程车辆及运输车辆客户，进一步推进自动驾驶技术在各个行业和应用领域的商业化落地。

基于ROS平台的开源雷达测试代码

为了加速木牛科技用户对雷达产品的验证和测试，木牛科技同时发布了包含T-79汽车雷达、摄像头、安装支架和NVIDIA® TX2平台在内的开发套件，帮助客户进一步简化基于T-79进行ADAS和自动驾驶相关功能的开发和验证工作。木牛科技同时宣布在Github上开源了由其美国团队开发的基于ROS平台的雷达测试代码（https://github.com/AinsteinAI），目前该代码库支持木牛科技短距T系列、长距K系列和点云成像O系列的全系列汽车雷达产品。