2023年对于中国汽车智能化市场来说，是进入技术与市场革新的关键时间周期。NOA由高速向城区迈进，以新势力为代表的自主车企在年内均有城市辅助驾驶落地规划。国内车企新款问界M7超过5万张的订单里面，大约有3.3万台是智驾版；小鹏改款的G9上市15天大定超1.5万台，其中带高阶智驾的MAX版比例超过80%。
智驾时代下的“宠儿”：4D成像雷达
随着高阶智驾功能的优化和对消费者心智的教育，智能驾驶不论购买率还是使用率都在不断增长，智驾功能正在成为消费者购车新的重要决策参考。而能否确保智驾过程的足够安全，也是消费者最看重的核心要素，这其中起到关键作用的就是车端传感器。
更强性能的车端传感器可提供更可靠的感知支撑，而整车成本却在持续下探，特别是销量占比最大的20万以下车型，很难搭载高成本的激光雷达来为城市NOA等高阶辅助驾驶保驾护航。
自从特斯拉宣布将采用4D成像雷达，解决既要降低成本又要确保性能的高性价比难题。由此点燃了汽车产业的高阶智驾热情，上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经宣布定点或上车4D成像雷达。4D成像雷达已然成为普及高阶自动驾驶感知的首选。
4D成像雷达相对于传统毫米波雷达增加了俯仰角度的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果。与传统毫米波相比，4D成像雷达的射频收发通道数量多出十倍以上，随着俯仰角分辨率大大提高，能够对目标和环境呈现出丰富的点云图像以及距离、速度和角度信息，可以适应更多复杂路况(如较小物体、遮挡物体以及静止物体和横向移动障碍物检测等)。
八年打磨“靠谱”的4D成像雷达
4D成像雷达赛道迎来强劲风口，但技术门槛非常高，不是短期就能做好的。它需要多年的开发经验和小型化、轻量化、低成本的量产要求，还需要可靠的机械结构、灵活的硬件设计、以及复杂而全面的软件算法设计。
木牛科技作为最早研发和商业化4D成像雷达的国产毫米波雷达企业之一，早在2019年，就已率先将国产的4D成像雷达前装给全球头部机械车辆制造商Bobcat，从此打开木牛在全球智驾市场的商业化局面，开启了国产雷达替代国际大厂的征程。
而今年9月发布的第三代4D成像雷达I79，更是在上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测过程中，持续迭代硬件和软件以确保足以满足车规级量产要求的前提下，方才面向市场。
一经问世，便囊获业内诸多赞誉，包括12月15日第七届高工智能汽车【金球奖-年度好产品】和【最具投资价值企业】，此奖项被誉为“智能网联汽车行业奥斯卡”。高工金球奖的设置，旨在由业界共同推荐、评选行业中具有公信力的产品和企业品牌，以激励行业技术创新，激发企业争做第一品牌的精神。
12月19日，由长城汽车和盖世汽车联办的“长城汽车2023智能汽车大会”在保定长城汽车技术研发中心举办。木牛科技受邀出席本次大会，木牛技术VP姜伟博士分享了第三代4D成像雷达I79方案在高阶智驾下的突出感知表现，赢得全场赞叹。
静止目标检测(静止车、小目标、高架桥等)
第三代4D成像雷达I79（以下简称：I79）大幅提升了静止目标的检测距离、精度和稳定性，哪怕是面对护栏旁易混为一体的静止车，也可无间断的稳定识别，有效解决了传统雷达在此场景ACC、AEB功能起效晚、刹不住的问题。同时对高架桥、井盖等安全目标也可准确检测，避免误刹。即使面对道路角锥、石墩等小目标也可精准识别，及时避障。
运动目标检测(机动车、行人、自行车等)
I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据和强穿透性，实现更精确、更稳健的动态检测多目标，包括准确区分前车和前前车，提前预判前前车动态，降低追尾概率。即使是前方突然出现横穿行人或多辆自行车，也能远距离实时识别到，实现及时避让或刹停。
道路结构检测(路沿、匝道、安全岛等)
I79通过提升检测距离和高密度点云，全量程距离范围内均可对金属护栏进行有效检测和高精度定位，支持对Free Space（可行驶区域）识别，准确判断道路可通过性；基于雷达点云的SLAM（同步定位与建图），可以精准识别十字路口安全岛，防止误撞行人或道路边沿。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达交付1795.27万颗。预计三至五年后，中国将具有1亿毫米波雷达的市场规模。
随着新能源汽车的智驾需求升级，更具性价比优势且兼备快速技术迭代能力的国产毫米波雷达便拥有了巨大需求。
从配置方案来看，L2+系统中尤其是NOA功能，普遍采用了“5 颗毫米波雷达+摄像头”的前融合方案。升级为4D成像雷达后，AEB算法便可更多考虑毫米波雷达的感知结果，从而以更高概率识别路面上的静态障碍物，结合其高分辨率带来的优势，可以更有效地解析目标的轮廓、类别、行为，进而能知道在什么情况下必须刹车。
因此，“4D成像雷达+视觉”作为低成本且高性能的智驾感知组合，无疑对降本压力巨大的智驾市场具有莫大吸引力，可带来智驾系统成本下降与高阶智驾渗透率提升的良性循环。
集涓为流，轰然成势。木牛科技凭借多年深厚的技术积淀和多场景的商业化成果，已达成多家新能源车企和某头部主机厂合作，并在毫米波雷达的前沿突破上一往无前，顺应当下最好的智驾时代潮流，实现科技平权的美好智能出行。
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