在汽车领域，自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向。毫米波雷达传感器是目前汽车领域较成熟的技术之一，也是使用频率较高的一种传感器。随着自动驾驶等级的不断提高，对传感器的探测精度和维度提出了更高的要求，4D成像毫米波雷达也因此应运而生。

早在2017年，木牛科技就已投入研发成像雷达，采用多芯片级联方案，判断这是可最先实现商业落地的技术方案。考虑到当时乘用车自动驾驶市场尚不成熟，于是确定以特种车辆为市场突破口，绑定海外龙头客户的发展策略，木牛开始了海外市场的征程，同步进行产品迭代和商业化验证。

2018年，木牛率先发布3D成像雷达，把分辨率和点云密度再提升一个量级。在海外上市之初即引发全球合作伙伴和客户的高度关注，并很快与全球最大的钾矿和化肥供应商Nutrien达成合作，用于地下矿车的L3自动驾驶和路径规划。

2019年，木牛在底特律北美汽车展发布了首款4D成像雷达，一举拿下全球排名第一的紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）的定点合作项目，联合开发用于山猫小型机械的新一代4D成像雷达传感器，实现工程机械的自动驾驶和作业。

跟Bobcat的合作得益于木牛能提供解决他们应用痛点的turn-key产品和解决方案，全天候、全工况和高分辨成像是他们的核心需求，传统的车载毫米波雷达和激光雷达并不能满足。

在项目合作过程中，Bobcat对木牛科技成像雷达技术的先进性和产品的高度匹配性非常认可，并对木牛团队在智能雷达系统设计中的深厚积累、高度的执行力和快速的响应速度赞叹不已，进而确定了其智能化围绕着木牛的4D成像雷达展开。

2020年，Bobcat战略投资了木牛科技美国子公司AINSTEIN AI，双方形成更深一步的关系绑定，并确认木牛科技为其唯一雷达供应商。两年时间，木牛成功跑通“Bobcat”合作模式，并开始与其他特种车辆龙头企业快速复制合作。

2021年，木牛获得全球农业机械龙头的某畅销主力车型定点合作，2022年开始量产；并和全球头部割草机公司和仓库叉车等公司装车测试。自此，木牛有望成为全球工程机械细分领域的毫米波雷达市占率第一。

2022年，乘用车4D成像应用和市场均已进入快速道，木牛携第三代车规级4D成像雷达I79回归国内，此款成像雷达适用于乘用车高速自动驾驶场景，将在近期正式对外发布，并用五年的成像雷达落地经验助力国内的乘用车高级别智能驾驶市场。

2022年是自动驾驶的高光之年，政策的落地、资本的青睐、企业的加码，无一不推动着这个行业快速发展。木牛科技CEO王宗博表示，“木牛作为4D成像雷达的先行者和探索者，4D成像雷达发布即商用，希望携手更多行业客户，共同助推智能驾驶行业发展。”