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科技让世界更平坦——智能汽车中的毫米波雷达

上传时间:2017-11-21 发布者: 浏览量:767

2017年1116日和17日,由上海国际汽车城和希迈商务咨询(上海)有限公司主办,上海国际汽车城开发服务有限公司协办的第二届中国国际智能网联汽车论在上海举行。在本次论坛上,政府官员、国内外主流整车制造商、智能网联核心技术提供商、汽车零配件供应商和知名互联网企业齐聚一堂,围绕人--路协同发展创造全面感知新时代的大会主题进行了深层次和具有战略意义的讨论。


作为全球领先的毫米波雷达技术和智能系统方案提供商, 木牛科技携已经落地的面向高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车的三款汽车毫米波雷达参加了本次论坛。首席技术官冀连营博士主持了智能汽车ADAS驾驶辅助系统和智能驾驶技术分论坛, 并带来了《面向智能驾驶的下一代汽车毫米波雷达》的主题演讲。

他首先对汽车毫米波雷达及其在现有高级驾驶辅助系统(ADAS)中的应用做了介绍 。现有ADAS的主流传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。作为核心传感器之一,毫米波雷达具有不可替代的优势:探测距离可达200米以上,单次测量即可获得速度信息,而且不受光线影响、可穿透雨雾烟尘。毫米波雷达在ADAS中的主要应用包括ACC(自适应巡航控制) BSD(盲区检测)LCA(并线辅助)。针对现有ADAS,冀博士给出了木牛已经落地的“4+1”乘用车解决方案, 四个角雷达和一个ACC雷达。此方案实现了对汽车水平360度的检测。由于是基于汽车毫米波雷达最新工艺:CMOS+77/79Ghz,雷达主要性能指标得到极大提高, 如测角、测速功能和距离分辨力;而且雷达整机尺寸减小,价格降低。


冀博士同时指出现有的汽车毫米波雷达技术由于动目标检测假设、不提供目标垂直坐标以及角分辨率低的局限,无法满足自动驾驶对环境感知的需求。对此木牛科技推出了基于79Ghz CMOS工艺的超大带宽、超窄波束的汽车毫米波雷达。此款雷达比现有汽车雷达在目标成像效果上有了大幅度的提高。

在谈到面向未来的自动驾驶时,冀博士认为摄像头、毫米波雷达和激光雷达的同质融合是必经之路。为了跟摄像头和激光雷达更好的适配,毫米波雷达需要输出更高角度分辨力的测量,同时必须增强对行人和其他交通参与者的检测。为此木牛科技正在研发用于汽车的3D雷达和2D成像雷达。此外,冀博士还提出了木牛科技基于传感器融合和深度学习处理架构的未来自动驾驶传感解决方案。


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